Исследование возможностей использования робототехнических систем для поддержания операторской деятельности экипажей и формирования экосистемы/микроклимата сотрудничества Full article
Journal |
Пилотируемые полеты в космос
ISSN: 2226-7298 |
||||
---|---|---|---|---|---|
Output data | Year: 2023, Number: 2 (47), Pages: 15-31 Pages count : 17 | ||||
Authors |
|
||||
Affiliations |
|
Abstract:
В статье рассматриваются особенности оценки возможностей использования робототехнических систем (РТС) для поддержания операторской деятельности экипажей в условиях изоляционного эксперимента «SIRIUS-21» по направлению «Космическая робототехника» в части постановки, проведения и результатов исследований. В ходе исследований (до, во время и пос ле изоляционного эксперимента) проведена сравнительная оценка качества выполнения испытателями операторской деятельности при управлении РТС антропоморфного типа (АТ) в виртуальной среде посредством задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ) и шлема виртуальной реальности (ШВР) в процессе поочередного выполнения испытателями функций операторов и ассистентов операторов. При подготовке и проведении исследований особое внимание уделено влиянию рассогласованности кинематичес ких характеристик виртуальной модели антропоморфного робота (АР) и ЗУКТ, особенностей вестибулярной устойчивости каждого оператора при использовании ШВР, а также продолжительности перерывов между циклами исследований на формирование уровня индивидуальных операторских качеств по управлению РТС АТ и необходимости формирования экосистемы/мик роклимата сотрудничества. Полученные данные позволили сделать вывод о необходимости пролонгированного отбора операторов РТС АТ из числа испытателей, обладающих более высокими операторскими качествами. В условиях длительной изоляции необходимо осуществлять корректировку циклограмм планируемых исследований и перспективных средств психологической поддержки.
Cite:
Дикарев В.А.
, Дубинин В.И.
, Симбаев А.Н.
, Кикина А.Ю.
, Чеботарев Ю.С.
, Никитов Э.В.
, Розанов И.
Исследование возможностей использования робототехнических систем для поддержания операторской деятельности экипажей и формирования экосистемы/микроклимата сотрудничества
Пилотируемые полеты в космос. 2023. №2 (47). С.15-31. РИНЦ
Исследование возможностей использования робототехнических систем для поддержания операторской деятельности экипажей и формирования экосистемы/микроклимата сотрудничества
Пилотируемые полеты в космос. 2023. №2 (47). С.15-31. РИНЦ
Identifiers:
Elibrary: | 54096954 |
Citing:
Пока нет цитирований