Abstract: В статье рассматриваются особенности оценки возможностей использования робототехнических систем (РТС) для поддержания операторской деятельности экипажей в условиях изоляционного эксперимента «SIRIUS-21» по направлению «Космическая робототехника» в части постановки, проведения и результатов исследований. В ходе исследований (до, во время и пос ле изоляционного эксперимента) проведена сравнительная оценка качества выполнения испытателями операторской деятельности при управлении РТС антропоморфного типа (АТ) в виртуальной среде посредством задающего устройства копирующего типа (ЗУКТ) и шлема виртуальной реальности (ШВР) в процессе поочередного выполнения испытателями функций операторов и ассистентов операторов. При подготовке и проведении исследований особое внимание уделено влиянию рассогласованности кинематичес ких характеристик виртуальной модели антропоморфного робота (АР) и ЗУКТ, особенностей вестибулярной устойчивости каждого оператора при использовании ШВР, а также продолжительности перерывов между циклами исследований на формирование уровня индивидуальных операторских качеств по управлению РТС АТ и необходимости формирования экосистемы/мик роклимата сотрудничества. Полученные данные позволили сделать вывод о необходимости пролонгированного отбора операторов РТС АТ из числа испытателей, обладающих более высокими операторскими качествами. В условиях длительной изоляции необходимо осуществлять корректировку циклограмм планируемых исследований и перспективных средств психологической поддержки.

Cite: Дикарев В.А. , Дубинин В.И. , Симбаев А.Н. , Кикина А.Ю. , Чеботарев Ю.С. , Никитов Э.В. , Розанов И.
Исследование возможностей использования робототехнических систем для поддержания операторской деятельности экипажей и формирования экосистемы/микроклимата сотрудничества
Пилотируемые полеты в космос. 2023. №2 (47). С.15-31. РИНЦ

Identifiers:

Elibrary:

54096954

Citing: Пока нет цитирований