Abstract: Современные достижения виртуальной реальности позволяют ее использовать для применения роботов в новых, ранее неизученных условиях. Примером может служить виртуальное прототипирование человеко-машинной системы применительно к проблеме роботизированного освоения Луны. С целью изучения возможностей применения этой модели в более широком контексте влияния неблагоприятных факторов, лимитирующих деятельность оператора на поверхности Луны, в представленном исследовании на основе данных литературы предпринята попытка описания средств деятельности при навигации и управлении лунного ровера, включая условия ухудшения видимости. Из этого вытекают требования к совершенствованию технологий компьютерной симуляции виртуального окружения и способов визуализации внешней обстановки, поскольку ведение пространственной ориентировки, опосредованной оптико-электронными приборами и мультимедийными системами, связано с необходимостью учитывать множественность эффектов влияния виртуальной реальности на поведение, деятельность и психическое состояние человека-оператора.

Cite: Бубеев Ю.А. , Иванов А.В. , Усов В.М. , Михайлюк М.В.
Применение виртуальной среды для моделирования в изоляционных экспериментах комбинированного управления луноходом с автоматической навигацией и позиционированием на лунной поверхности
Авиакосмическая и экологическая медицина. 2024. Т.58. №6. С.5-23. DOI: 10.21687/0233-528X-2024-58-6-5-23 РИНЦ OpenAlex

Dates:

Submitted:

Mar 22, 2024

Identifiers:

Elibrary:	75134572
OpenAlex:	W4405290086

Citing: Пока нет цитирований

Altmetrics: