Sciact
  • EN
  • RU

Применение виртуальной среды для моделирования в изоляционных экспериментах комбинированного управления луноходом с автоматической навигацией и позиционированием на лунной поверхности Обзор

Журнал Авиакосмическая и экологическая медицина
ISSN: 0233-528X
Вых. Данные Год: 2024, Том: 58, Номер: 6, Страницы: 5-23 Страниц : 19 DOI: 10.21687/0233-528X-2024-58-6-5-23
Ключевые слова виртуальная реальность, изоляционные эксперименты, симулятор лунного ровера, ухудшение видимости, комбинированное управление лунным ровером, навигация и позиционирование, внекорабельная деятельность.
Авторы Бубеев Ю.А. 1 , Иванов А.В. 1 , Усов В.М. 1 , Михайлюк М.В. 2
Организации
1 ГНЦ РФ - ИМБП РАН
2 Федеральный научный центр «Научно-исследовательский институт системных исследований РАН»

Информация о финансировании (1)

1 Министерство науки и высшего образования Российской Федерации FMFR-2024-0034

Реферат: Современные достижения виртуальной реальности позволяют ее использовать для применения роботов в новых, ранее неизученных условиях. Примером может служить виртуальное прототипирование человеко-машинной системы применительно к проблеме роботизированного освоения Луны. С целью изучения возможностей применения этой модели в более широком контексте влияния неблагоприятных факторов, лимитирующих деятельность оператора на поверхности Луны, в представленном исследовании на основе данных литературы предпринята попытка описания средств деятельности при навигации и управлении лунного ровера, включая условия ухудшения видимости. Из этого вытекают требования к совершенствованию технологий компьютерной симуляции виртуального окружения и способов визуализации внешней обстановки, поскольку ведение пространственной ориентировки, опосредованной оптико-электронными приборами и мультимедийными системами, связано с необходимостью учитывать множественность эффектов влияния виртуальной реальности на поведение, деятельность и психическое состояние человека-оператора.
Библиографическая ссылка: Бубеев Ю.А. , Иванов А.В. , Усов В.М. , Михайлюк М.В.
Применение виртуальной среды для моделирования в изоляционных экспериментах комбинированного управления луноходом с автоматической навигацией и позиционированием на лунной поверхности
Авиакосмическая и экологическая медицина. 2024. Т.58. №6. С.5-23. DOI: 10.21687/0233-528X-2024-58-6-5-23 РИНЦ OpenAlex
Даты:
Поступила в редакцию: 22 мар. 2024 г.
Идентификаторы БД:
РИНЦ: 75134572
OpenAlex: W4405290086
Цитирование в БД: Пока нет цитирований
Альметрики: