Применение виртуальной среды для моделирования в изоляционных экспериментах комбинированного управления луноходом с автоматической навигацией и позиционированием на лунной поверхности Обзор
Журнал |
Авиакосмическая и экологическая медицина
ISSN: 0233-528X |
||||
---|---|---|---|---|---|
Вых. Данные | Год: 2024, Том: 58, Номер: 6, Страницы: 5-23 Страниц : 19 DOI: 10.21687/0233-528X-2024-58-6-5-23 | ||||
Ключевые слова | виртуальная реальность, изоляционные эксперименты, симулятор лунного ровера, ухудшение видимости, комбинированное управление лунным ровером, навигация и позиционирование, внекорабельная деятельность. | ||||
Авторы |
|
||||
Организации |
|
Информация о финансировании (1)
1 | Министерство науки и высшего образования Российской Федерации | FMFR-2024-0034 |
Реферат:
Современные достижения виртуальной реальности позволяют ее использовать для применения роботов в новых, ранее неизученных условиях. Примером может служить виртуальное прототипирование человеко-машинной системы применительно к проблеме роботизированного освоения Луны. С целью изучения возможностей применения этой модели в более широком контексте влияния неблагоприятных факторов, лимитирующих деятельность оператора на поверхности Луны, в представленном исследовании на основе данных литературы предпринята попытка описания средств деятельности при навигации и управлении лунного ровера, включая условия ухудшения видимости. Из этого вытекают требования к совершенствованию технологий компьютерной симуляции виртуального окружения и способов визуализации внешней обстановки, поскольку ведение пространственной ориентировки, опосредованной оптико-электронными приборами и мультимедийными системами, связано с необходимостью учитывать множественность эффектов влияния виртуальной реальности на поведение, деятельность и психическое состояние человека-оператора.
Библиографическая ссылка:
Бубеев Ю.А.
, Иванов А.В.
, Усов В.М.
, Михайлюк М.В.
Применение виртуальной среды для моделирования в изоляционных экспериментах комбинированного управления луноходом с автоматической навигацией и позиционированием на лунной поверхности
Авиакосмическая и экологическая медицина. 2024. Т.58. №6. С.5-23. DOI: 10.21687/0233-528X-2024-58-6-5-23 РИНЦ OpenAlex
Применение виртуальной среды для моделирования в изоляционных экспериментах комбинированного управления луноходом с автоматической навигацией и позиционированием на лунной поверхности
Авиакосмическая и экологическая медицина. 2024. Т.58. №6. С.5-23. DOI: 10.21687/0233-528X-2024-58-6-5-23 РИНЦ OpenAlex
Даты:
Поступила в редакцию: | 22 мар. 2024 г. |
Идентификаторы БД:
РИНЦ: | 75134572 |
OpenAlex: | W4405290086 |
Цитирование в БД:
Пока нет цитирований