Реферат: В будущих роботизированных исследованиях Луны планирование траекторий перемещения лунохода для последующего их отслеживания в режиме реального времени относится к числу наиболее ответственных этапов обеспечения безопасности напланетной внекорабельной деятельности. Ввиду рисков коллизий с естественными и искусственными объектами на поверхности Луны космонавтам необходимо изучать условия возникновения проблемных ситуаций, в частности, распознавать и идентифицировать непредусмотренные отклонения лунохода от заданного маршрута. Для улучшения восприятия космонавтами актуальной информации о местоположении лунохода и контроля точности позиционирования могут применяться методы построения дорожной карты на базе графоаналитических моделей. Использование дорожных карт со специальной разметкой маршрутов может рассматриваться как актуальное направление прикладных исследований, направленное на повышение безопасности применения лунных роверов для транспортировки полезных грузов и перемещения членов космического экипажа. На основе анализа литературных данных был произведен поиск прототипов программно-моделирующих комплексов, с помощью которых предлагается выполнять построение и разметку дорожной карты, реализуя глобальный алгоритм маршрутизации лунохода и анализируя варианты возможных способов преодоления (обхода) препятствий. Применение вычислительных методов для построения дорожной карты и использование графических форм представления предпочтительного маршрута создают благоприятные предпосылки для визуальной навигации лунохода.

Библиографическая ссылка: Князьков М.М. , Михайлюк М.В. , Крючков Б.И. , Довженко В.А. , Бубеев Ю.А. , Усов В.М.
Использование графоаналитических методов для составления дорожных карт и определения контрольных точек на маршрутах луноходов для отслеживания космонавтами точности позиционирования по навигационным маякам
Пилотируемые полеты в космос. 2024. Т.51. №2. С.120-144. РИНЦ

Идентификаторы БД:

РИНЦ:

67957481

Цитирование в БД: Пока нет цитирований